T507 Android系統(tǒng)GPIO配置
本文硬件平臺采用飛凌嵌入式T507開發(fā)板,主要以T507 開發(fā)板上UART5中PH2、PH3引腳為例,用戶可根據(jù)自己的實際情況選擇,關(guān)閉所用引腳使用的功能,將其配置到所用功能的設(shè)備樹中。本文使用的思路和方法僅供參考使用,其它arm開發(fā)板雖然芯片不同,但思路和方法有很多的共性,希望對您在板卡的使用中能夠有所幫助,更多ARM開發(fā)板相關(guān)資訊,關(guān)注飛凌嵌入式。
T507開發(fā)板功能接口
方法參考如下:
1、選用引腳
以UART5中的PH2、PH3引腳復(fù)用為例
2、修改設(shè)備樹,關(guān)閉所使用引腳默認(rèn)配置的功能:
將PH2、PH3 功能關(guān)閉后,可以用作普通GPIO
vi OKT507-android-source/longan/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
vi OKT507-android-source/longan/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
3、修改配置:
添加:GPIO驅(qū)動
vi linux-4.9/arch/arm64/configs/sun50iw9p1smp_t507_android_defconfig
添加時注意順序的前后!
GPIO權(quán)限配置:vi OKT507-android-source/android/device/softwinner/okt507-c/init.device.rc
Putty終端信息為:
編譯打包生成鏡像,燒寫
在/sys/class/路徑下可以查看到節(jié)點:
4、測試方法 (測試時需要進(jìn)入su模式)
計算 gpio 對應(yīng)引腳的數(shù)值=(n-1)*32+x (設(shè) A 為 1,B 為 2,以此類推,H 對應(yīng)的是 8) (PH2 中 x 表示 2)。
PH2 對應(yīng)的數(shù)值為:(8-1)x32+2=226 PH3 對應(yīng)的數(shù)值為: (8-1)x32+3=227
進(jìn)入su模式:
PH2 設(shè)置為輸出:
echo 226 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio226/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio226/value //此時用萬用表測 PH2 引腳的電壓,應(yīng)該為高電平(3.3V)
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio226/value //此時用萬用表測 PH2 引腳的電壓,應(yīng)該為低電平(0V)
PH3 設(shè)置為輸入:
echo 227 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio227/direction //設(shè)置為輸入模式
系統(tǒng)取消導(dǎo)出:
echo 226 > /sys/class/gpio/unexport
echo 227 > /sys/class/gpio/unexport
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