iMX6ULL應(yīng)用筆記接口篇之 I2C 接口

原創(chuàng) 2022-12-05 16:29:00 iMX6ULL iMX6ULL I2C

imxull-C核心板

本文主要適用于飛凌 OKMX6ULL-S 平臺 Linux4.1.15 操作系統(tǒng)。本文以讀取 rtc 芯片 RX8010 的 seconds 寄存器為例進行說明。本文使用的思路和方法僅供參考使用，其它arm開發(fā)板雖然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望對您在板卡的使用中能夠有所幫助，更多ARM開發(fā)板相關(guān)資訊，關(guān)注飛凌嵌入式。 如對本文講解有不明之處，您也可以聯(lián)系飛凌的技術(shù)支持團隊咨詢了解。

先了解一下這款

FETMX6ULL-S核心板采用NXP的高性能、超高效、低成本處理器MCIMX6Y2開發(fā)設(shè)計，采用先進的ARM Cortex-A7內(nèi)核，運行速度高達800MHz。先進的電源管理架構(gòu)可以提供更低的功耗。 標(biāo)配8路原生UART 、2路網(wǎng)口、2路CAN-bus總線、2路USB OTG等常用接口；核心板支持工業(yè)級和商業(yè)及兩種配置：256MB DDR3L/512MB DDR3L，256MB NandFlash/4GB eMMC/8GB eMMC，方便用戶不同的選擇。為了方便用戶二次開發(fā)的同時簡化用戶設(shè)計，為您的項目評估提供良好的評估及設(shè)計依據(jù)，飛凌為核心板提供了開發(fā)套件OKMX6ULL-S開發(fā)板，配備豐富的功能接口，滿足用戶多樣化需求。

imx6ull開發(fā)板

i2C 測試?yán)?/span>

OKMX6ULL 默認(rèn)配置了兩路 i2c，i2c1 和 i2c2

可以在系統(tǒng)中/dev 目錄下查看：

其中 i2c-0 對應(yīng)設(shè)備樹中的 i2c1，i2c-1 對應(yīng)設(shè)備樹中的 i2c2
現(xiàn)在以讀取 rtc 芯片 RX8010 的 seconds 寄存器為例進行說明。
測試源碼例程如下：
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
int fd;
int i2c_read_data(__u16 slave_addr, __u8 reg_addr)
{
__u8 data[7];
__u8 RX8010_REG_SEC;
int ret;
struct i2c_rdwr_ioctl_data i2c_read_rtc;       //定義 I2C 數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)體
struct i2c_msg msg[2] = {
//構(gòu)建 i2c_msg 結(jié)構(gòu)體
[0] = {
.addr = slave_addr,
.flags = 0,
.buf = ?_addr,
.len = sizeof(reg_addr)
},
[1] = {
.addr = slave_addr,
.flags = 1,
.buf = data,
.len = sizeof(data)
}
}
i2c_read_rtc.msgs = msg;
//我們要發(fā)送的數(shù)據(jù)包的指針
i2c_read_rtc.nmsgs = 2;
//我們要發(fā)送的數(shù)據(jù)包的個數(shù)
ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, &i2c_read_rtc); //使用 ioctl 的 I2C_RDWR 進行數(shù)據(jù)傳輸
if(ret < 0)
{
perror("ioctl error is:");
return ret;
}
RX8010_REG_SEC = data[0];
//從 i2c 讀出來的數(shù)據(jù)中取出 RTC 的秒時間
return RX8010_REG_SEC;
}
int main(int argc, char* argv[])
{
__u8 TD_STATUS;
fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR); //打開 i2c-0 的節(jié)點
if(fd < 0)
{
perror("open error\n");
return fd;
}
while(1)
{
TD_STATUS = i2c_read_data(0x32, 0x10); //0x32 為 i2c 地址，0x10 為寄存器地址
printf("TD_STATUS value is %x\n", TD_STATUS);
sleep(1);
}
return 0;
}
在 linux 內(nèi)核文件中編譯（如 linux-4.1.15）：

把編譯得到的 i2c 可執(zhí)行文件放到板子上，給可執(zhí)行權(quán)限并運行，實現(xiàn)效果為每秒打印一次 RX8010的 seconds 寄存器中的值。



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