rk3399問(wèn)題集錦Q&A問(wèn)答
一、概述
本文摘自《OK3399-C用戶(hù)常見(jiàn)問(wèn)題手冊(cè)》旨在統(tǒng)計(jì)用戶(hù)使用飛凌公司 OK3399-C 產(chǎn)品過(guò)程中反饋較多的實(shí)際使用時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題和產(chǎn)生的疑問(wèn)，幫助其他用戶(hù)在使用時(shí)盡可能更快速的解決當(dāng)下的問(wèn)題。本文持續(xù)更新，初期統(tǒng)計(jì)內(nèi)容較少如果缺少您認(rèn)為比較常見(jiàn)的問(wèn)題，歡迎通過(guò)技術(shù)支持的聯(lián)系方式給予我們反饋，我們?cè)隍?yàn)證確認(rèn)采納收錄后，會(huì)在對(duì)應(yīng)的問(wèn)題處會(huì)注明您留下的個(gè)人 ID 或郵箱聯(lián)系方式。為了方便用戶(hù)查看到，《OK3399-C用戶(hù)常見(jiàn)問(wèn)題手冊(cè)》一式三份放在 OK3399 平臺(tái)三個(gè)系統(tǒng)的用戶(hù)資料下載包中，同時(shí)本手冊(cè)將記錄三個(gè)系統(tǒng)的常見(jiàn)問(wèn)題，以問(wèn)題類(lèi)型分類(lèi)，分類(lèi)目錄下區(qū)分 Linux、Forlinx desktop(Lubuntu)、Android 三個(gè)平臺(tái)的問(wèn)題，查看時(shí)請(qǐng)根據(jù)遇到的問(wèn)題選擇對(duì)應(yīng)目錄下的問(wèn)題。常見(jiàn)問(wèn)題分類(lèi)為不歸屬于某個(gè)特殊接口的，使用時(shí)產(chǎn)生的問(wèn)題，查看這一部分內(nèi)容時(shí)，用戶(hù)請(qǐng)確認(rèn)問(wèn)題中描述的系統(tǒng)版本是否與您遇到的問(wèn)題一致。如果您需求的是某些應(yīng)用方案 demo，請(qǐng)瀏覽用戶(hù)資料中《RK3399應(yīng)用筆記》中的實(shí)際應(yīng)用方案。
二、產(chǎn)品概述
先來(lái)了解一下這塊飛凌嵌入式高性能嵌入式ARM平臺(tái) — FET3399-C核心板。該款核心板基于瑞芯微公司的RK3399六核64位“服務(wù)器級(jí)”處理器設(shè)計(jì)。該板卡具備高性能、高擴(kuò)展和全能型等特點(diǎn)。強(qiáng)大的性能配置將給智能自助終端、邊緣計(jì)算、5G智能終端、視覺(jué)識(shí)別等前沿技術(shù)帶來(lái)里程碑的變革。
■具備2個(gè)ARM Cortex-A72內(nèi)核，主頻1.8GHz；
■ 4個(gè)ARM Cortex-A53內(nèi)核，主頻1.4GHz；
■ GPU采用Mali-T864，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11；
■板載2GB LPDDR3 RAM（可選4GB），16GB eMMC ROM。
為便于用戶(hù)對(duì)核心板進(jìn)行測(cè)試，飛凌提供標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)套件OK3399-C開(kāi)發(fā)板，采用核心板+底板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能全，引腳多, 滿(mǎn)足各種產(chǎn)品開(kāi)發(fā)需求， 可以更靈活的進(jìn)行產(chǎn)品評(píng)估，快速設(shè)計(jì)出更具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。
三、RK3399 Q&A問(wèn)答目錄
1、常見(jiàn)問(wèn)題
Q：我使用的是 Linux/Ubuntu 系統(tǒng)嗎？
Q：技術(shù)問(wèn)題如何尋求幫助、最新資料如何下載？
Q：Ubuntu 系統(tǒng)如何打開(kāi)終端\命令行？
Q：如何查看開(kāi)發(fā)板 CPU 當(dāng)前頻率？
2、登錄開(kāi)發(fā)板
Q：Linux 通過(guò) ssh 無(wú)法登錄 root 用戶(hù)?
Q：Linux/Ubuntu 系統(tǒng) ftp 登陸時(shí)使用的用戶(hù)名和密碼是?
Q：Ubuntu 系統(tǒng) ftp 登陸后無(wú)法上傳文件？
3、顯示
Q：Linux 系統(tǒng)如何不顯示飛凌自帶的桌面?
Q：Ubuntu 系統(tǒng)接入屏幕沒(méi)有任務(wù)欄？
Q：Ubuntu 系統(tǒng)如何只顯示命令行？
4、網(wǎng)絡(luò)
Q：Ubuntu 系統(tǒng)按照用戶(hù)手冊(cè)固定網(wǎng)絡(luò) ip 不生效？
5、Gstreamer
Q：Linux 系統(tǒng)如何顯示圖片？
Q：Linux 系統(tǒng)使用 UVC 攝像頭如何采集 MJPG 視頻流？
6、文件系統(tǒng)
Q：Linux/Ubuntu 系統(tǒng)如何將修改保留到文件系統(tǒng)中？
Q：Ubuntu 系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)板上使用 apt 后，如何保留生成 update.img?
Q：Ubuntu 系統(tǒng)的文件系統(tǒng)文件容量太小，如何擴(kuò)容 ubuntu.img？
四、RK3399 Q&A問(wèn)答
1、常見(jiàn)問(wèn)題
Q：我的RK3399開(kāi)發(fā)板使用的是 Linux/Ubuntu 系統(tǒng)嗎？
A：飛凌嵌入式OK3399 支持三個(gè)系統(tǒng) Linux、Forlinx Desktop（Ubuntu）、Android,有用戶(hù)不清楚 Linux 和 Ubuntu的區(qū)別，這里做統(tǒng)一解釋。Linux 為純凈版的系統(tǒng)，我們?yōu)樗m配了weston 桌面系統(tǒng)，其缺少很多常用工具以及命令，建議有Linux 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師使用該系統(tǒng)，我們?yōu)槠渑鋫淞薖C 端的交叉編譯器，Qt 應(yīng)用可在PC 端完成開(kāi)發(fā)后移植使用；
Forlinx Desktop（Ubuntu）系統(tǒng)，其運(yùn)行了Ubuntu 官方為嵌入式設(shè)備制作的操作系統(tǒng)-Lubuntu， OK3399 上使用的Lubuntu 系統(tǒng)全稱(chēng)為Ubuntu LTS 18.04.6，該操作系統(tǒng)具備apt-get、ldd 等常用的命令，建議初學(xué)者使用，可直接在開(kāi)發(fā)板中部署Qt Creator 應(yīng)用進(jìn)行Qt 應(yīng)用開(kāi)發(fā)，我們沒(méi)有為其適配PC 端開(kāi)發(fā)環(huán)境，有能力的用戶(hù)可自行搭建。（實(shí)測(cè)使用Qt Creator5.9.5 版本調(diào)用與源碼目錄/host/bin/aarch64-linux-gcc 和aarch64-linux-++交叉編譯器,使用Qt Creator 5.9.5 版本的qmake 構(gòu)建的套件也可以在Ubuntu 系統(tǒng)中運(yùn)行，這里將這個(gè)方法提出，僅供參考。）
Q：RK3399 Ubuntu 系統(tǒng)如何打開(kāi)終端\命令行？
A：在任務(wù)欄左下角點(diǎn)擊“開(kāi)始“按鈕，其中有system tools 選項(xiàng)，點(diǎn)擊選項(xiàng)中的LXTerminal 就可打開(kāi)終端界面。
Q：如何查看RK3399開(kāi)發(fā)板CPU 當(dāng)前頻率？
A：可以使用以下命令進(jìn)行查看： sudo watch -n 1 cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/cpuinfo_cur_freq
2、登錄開(kāi)發(fā)板
Q：RK3399 Linux 通過(guò)ssh 無(wú)法登錄root 用戶(hù)?
A：Linux 的root 用戶(hù)默認(rèn)沒(méi)有設(shè)置用戶(hù)密碼，SSH 登錄需要使用用戶(hù)和用戶(hù)密碼，若想要通過(guò)SSH 的方式登錄root 用戶(hù)，需要先通過(guò)串口中斷使用passwd root 命令為root 用戶(hù)設(shè)置密碼，然后通過(guò)SSH，使用root 和設(shè)置的密碼進(jìn)行登錄。
Q：RK3399 Linux/Ubuntu 系統(tǒng)ftp 登陸時(shí)使用的用戶(hù)名和密碼是?
A：Linux 系統(tǒng)ftp 用戶(hù)名:ftp，密碼:ftp；Ubuntu 系統(tǒng)ftp 用戶(hù)名:forlinx,，密碼:forlinx。
Q：RK3399 Ubuntu 系統(tǒng)ftp 登陸后無(wú)法上傳文件？
A：因?yàn)閁buntu 系統(tǒng)是區(qū)分開(kāi)發(fā)者和用戶(hù)的，非root 用戶(hù)上傳文件時(shí)需要查看是否對(duì)文件有修改權(quán)限，因以forlinx 用戶(hù)登錄，所以上傳文件到開(kāi)發(fā)板/home/forlinx 目錄下是沒(méi)有問(wèn)題的，其他文件需要使用調(diào)試串口，ls -l 命令查看forlinx 用戶(hù)是否對(duì)文件有讀寫(xiě)權(quán)限，若沒(méi)有權(quán)限可以使用命令：chmod 777/660 “文件名”；修改文件權(quán)限后，ftp 就可以向?qū)?yīng)的文件傳輸文件了。
3、顯示
Q：RK3399 Linux 系統(tǒng)如何不顯示飛凌自帶的桌面?
A：將開(kāi)發(fā)板路徑下/etc/init.d/S99matrix-browser 文件刪除，或?qū)⑽募械?usr/bin/matrix-browser -no-sandbox --disable-gpu localhost >> /dev/null &命令注釋掉即可，也可替換為自己的Qt 程序?qū)崿F(xiàn)開(kāi)機(jī)自啟。
Q：RK3399 Ubuntu 系統(tǒng)接入屏幕沒(méi)有任務(wù)欄？
A：Ubuntu 系統(tǒng)副屏確實(shí)沒(méi)有任務(wù)欄，只接入HDMI 的用戶(hù)需要在Uboot 階段選擇HDMI 當(dāng)主屏，副屏不選擇即可。
Q：RK3399 Ubuntu 系統(tǒng)如何只顯示命令行？
A：執(zhí)行命令：sudo systemctl set-default multi-user.target，使用命令后重啟開(kāi)發(fā)板就會(huì)顯示命令行界面。
4、網(wǎng)絡(luò)
Q：Ubuntu 系統(tǒng)按照飛凌提供的RK3399用戶(hù)手冊(cè)固定網(wǎng)絡(luò)ip 不生效？
A：飛凌嵌入式寫(xiě)入手冊(cè)的方法均通過(guò)驗(yàn)證，一般都是操作問(wèn)題，需要注意的是有此類(lèi)疑問(wèn)的用戶(hù)，將手冊(cè)中描述的方法最后一步“給予文件權(quán)限為600”，自行修改為777 或其他權(quán)限導(dǎo)致方法不生效，請(qǐng)留意這一點(diǎn)。
5、Gstreamer
Q：RK3399 Linux 系統(tǒng)如何顯示圖片？
A：命令： gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"
命令中delay 以ns 為單位，上述命令顯示10s，delay 的最大值為18446744073709551615
Q：RK3399 Linux 系統(tǒng)使用UVC 攝像頭如何采集MJPG 視頻流？
A：命令： gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video10 ! image/jpeg,width=3264,hight=2448 ! jpegdec ! waylan dsink
命令中image/jpg 或用戶(hù)使用手冊(cè)中說(shuō)明的video/x-raw，都是對(duì)采集格式的設(shè)置。 采集何種格式的圖像需要UVC 攝像頭本身支持對(duì)應(yīng)的視頻流格式，攝像頭本身參數(shù)的查詢(xún)請(qǐng)瀏覽《用戶(hù)使用手冊(cè)》中的UVC Camera 測(cè)試章節(jié)。
6、文件系統(tǒng)
Q：RK3399 Linux/Ubuntu 系統(tǒng)如何將修改保留到文件系統(tǒng)中？
A：Linux 系統(tǒng)所使用的文件系統(tǒng)在源碼中的位置為：OK3399-linux-release/rootfs/rootfs.tar。
在運(yùn)行編譯腳本時(shí)，對(duì)文件系統(tǒng)的處理是將rootfs.tar 中的內(nèi)容解壓到同目錄的target 文件夾下，然后用于制作文件系統(tǒng)鏡像，制作完成后會(huì)將target 文件夾下的內(nèi)容全部刪除，所以用戶(hù)若想添加自己的文件保留在文件系統(tǒng)中，直接向rootfs.tar 壓縮包內(nèi)添加內(nèi)容即可。
Ubuntu 系統(tǒng)所使用的文件系統(tǒng)在源碼中的位置為：OK3399-desktop-release/rootfs/ubuntu.img。
與Linux 同理，運(yùn)行編譯腳本時(shí)會(huì)將ubuntu.img 鏡像掛載到同目錄的target 文件夾下，然后用于制作文件系統(tǒng)鏡像，制作完成后會(huì)取消掛載，所以用戶(hù)若想添加自己的文件保留在文件系統(tǒng)中，使用命令：mount ubuntu.img ./target。然后在target 內(nèi)添加內(nèi)容后使用命令：umount ./target。后再執(zhí)行編譯腳本即可。
Q：RK3399 Ubuntu 系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)板上使用apt 后，如何保留生成update.img?
A：一般用戶(hù)在使用Ubuntu 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的后期會(huì)出現(xiàn)這個(gè)需求，因?yàn)樵赨buntu 系統(tǒng)中使用apt 安裝了一些基本的工具或者庫(kù)文件，每一塊都重新部署又太麻煩。這類(lèi)需求可以查看我司論壇知識(shí)庫(kù)中的兩篇文章，網(wǎng)址如下：
http://bbs.witech.com.cn/portal.php?mod=view&aid=530 （保留開(kāi)發(fā)板現(xiàn)狀的方法，不建議使用，但可以嘗試）
http://bbs.witech.com.cn/portal.php?mod=view&aid=605 （使用qemu 模擬開(kāi)發(fā)板，掛載文件系統(tǒng)，再次在源碼中部署，正向生成update.img，推薦使用，本方法為常規(guī)流程）
http://bbs.witech.com.cn/portal.php?mod=view&aid=751 (使用rsync 命令，對(duì)比兩個(gè)文件系統(tǒng)差異，增量更新保持同步)
Q：RK3399 Ubuntu 系統(tǒng)的文件系統(tǒng)文件容量太小，如何擴(kuò)容ubuntu.img？
A：鏡像文件擴(kuò)容用到兩個(gè)命令
sudo fsck.ext3 -f IMAGE
sudo resize2fs IMAGE SIZE
命令中IMAGE 為要修改的img 文件,SIZE 為修改為SIZE 大小，SIZE 為1250000 時(shí)為(5.1G)大小(一個(gè)塊4k 容量 783770*4=3135080 為3.2G)
五、RK3399注意事項(xiàng)與維護(hù)
- 請(qǐng)勿帶電插拔核心板及外圍模塊！
- 請(qǐng)遵循所有標(biāo)注在產(chǎn)品上的警示和指引信息。
- 請(qǐng)保持本產(chǎn)品干燥。如果不慎被任何液體潑濺或浸潤(rùn)，請(qǐng)立刻斷電并充分晾干。
- 使用中注意本產(chǎn)品的通風(fēng)散熱，避免溫度過(guò)高造成元器件損壞。
- 請(qǐng)勿在多塵、臟亂的環(huán)境中使用或存放本產(chǎn)品。
- 請(qǐng)勿將本產(chǎn)品應(yīng)用在冷熱交替環(huán)境中，避免結(jié)露損壞元器件。
- 請(qǐng)勿粗暴對(duì)待本產(chǎn)品，跌落、敲打或劇烈晃動(dòng)都可能損壞線(xiàn)路及元器件。
- 請(qǐng)勿使用有機(jī)溶劑或腐蝕性液體清洗本產(chǎn)品。
- 請(qǐng)勿自行修理、拆卸本公司產(chǎn)品，如產(chǎn)品出現(xiàn)故障請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本公司進(jìn)行維修。
- 擅自修改或使用未經(jīng)授權(quán)的配件可能損壞本產(chǎn)品，由此造成的損壞將不予以保修。
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FET3399-C核心板
飛凌RK3399安卓高性能核心板采用 采用六核Rockchip RK3399芯片，雙Cortex-A72大核+四Cortex-A53小核結(jié)構(gòu)，對(duì)整數(shù)、浮點(diǎn)、內(nèi)存等作了大幅優(yōu)化，在整體性能、功耗及核心面積三個(gè)方面提升。以下將對(duì)瑞芯微芯片RK3399參數(shù),RK3399核心板方案及其性能做具體介紹。如您對(duì)飛凌RK3399系列核心板有興趣，歡迎咨詢(xún)了解。
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OK3399-C開(kāi)發(fā)板
飛凌嵌入式RK3399安卓開(kāi)發(fā)板主芯片采用高性能六核CPU Rockchip RK3399,GPU采用Mail-T860四核 GPU，RK3399作為目RK產(chǎn)品線(xiàn)中低功耗、高性能的代表，可滿(mǎn)足人臉識(shí)別設(shè)備、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、IoT物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域應(yīng)用。飛凌RK3399開(kāi)發(fā)板在整體性能、功耗及核心面積做了大幅度優(yōu)化，更加滿(mǎn)足工業(yè)設(shè)計(jì)需求。飛凌RK3399開(kāi)發(fā)板為進(jìn)一步減少用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)難度，開(kāi)放了底板原理圖，并提供了RK3399用戶(hù)手冊(cè)、芯片手冊(cè)，加上優(yōu)質(zhì)的技術(shù)服務(wù)，讓您的方案從構(gòu)思到上市時(shí)間縮短。
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